已趕超華為？小米自動駕駛能力解析

從去年3月30日小米官宣進入智慧電動汽車行業，截止到昨天“雷布斯”向大家彙報小米汽車最新進展，這中間總計只有500天的時間。

在這500天裡，小米汽車非常低調務實，一直沒有什麼特別大的動作，要不是這次釋出會，我想沒幾個人能想到小米在自動駕駛領域已經是超越了99%的車企。

在“雷布斯”公佈的8分鐘自動駕駛技術路面測試的實拍影片中，小米充分展示自己自動駕駛技術演算法及全場景覆蓋的能力，甚至一些網友看到後，稱小米的自動駕駛能力已經超過華為，做到了後來居上。那小米的自動駕駛技術真有這麼領先嗎？我們一起來解析一下。

由於目前“雷布斯”的小米汽車在生產資質尚未完全落地，所以影片中並沒有出現大家期待的小米汽車，在展示自動駕駛能力時採用的是比亞迪的漢EV車型。測試車輛在頂部配備了一顆禾賽 Pandar機械鐳射雷達，並配備了環視 ADAS攝像頭，具備360°的視覺、鐳射雷達雙重感知能力。

在長達8分鐘的影片中，小米自動駕駛車輛總共展示了6個大專案，分別是：無場景保護，自動掉頭、事故車輛自動繞行、多車道路口自動左轉、自動環島繞行、斑馬線禮讓行人、自動泊車入位+機械臂自動充電。

這6大專案主要分為城市道路的領航輔助駕駛以及AVP自動泊車功能，覆蓋了城區道路、城市快速路以及地庫的自主泊入。

無場景保護，自動掉頭：這個專案上，測試車輛在進入待掉頭區域時進入得非常漂亮，但是在之後，車輛卻是顯得有些畏手畏腳，幾次明顯能夠安全掉頭的情況下，車輛都沒有進行掉頭，反而是繼續在等待區等待，並不符合人類駕駛習慣。同時，這要是在車流量多的時候，估計後面司機得不停地按喇叭了。不過要是從安全的角度來看，小米的測試車輛這是將安全做到了極致。

事故車輛自動繞行：這個專案上，小米的測試車輛則是做得非常漂亮，能夠很好地識別靜態事故車，並且在識別之後也並沒有傻愣在原地，而是非常聰明的主動變道，繞行事故區域。

要知道，靜止物體的有效識別一直是自動駕駛領域公認的難題，在近幾年大家聽聞過的自動駕駛事故中，絕大部分自動駕駛車輛都是撞上了靜止狀態的車輛，例如故障車、事故車。像最近小鵬P7的那場事故當中，撞擊的便是一臺處於靜止狀態的事故車。除了小鵬外，在自動駕駛能力上最為出色的特斯拉也時常出現撞上靜止狀態車輛的新聞。去年3月，美國一輛特斯拉Model Y就錯把白色塗裝的貨車當成了天空的顏色，最終導致輔助駕駛系統失靈，造成了嚴重的追尾事故。

而小米自動駕駛測試車輛在面對靜止狀態的車輛時，無論是其展現出來的感知能力，還是決策能力都非常出色，值得稱讚。

多車道路口自動左轉：這個專案上，小米的自動駕駛測試車輛精準地識別了紅綠燈，在進行左轉時也非常果斷，一點沒有拖泥帶水。但值得一提的是，小米的這次自動駕駛測試是在武漢智慧網聯示範區進行的，因此並不太好確定測試車輛對於紅綠燈的識別是靠車路協同資訊同步，還是依靠的高精地圖+感測器的識別。如果是後者，那我們只需要給雷總比大拇指就完事了。

此外，在這個專案中，我們從雷達顯示中可以看到車輛對於地面的標線、附近的建築物和實時的車流都進行了很好的三維重建，並且非常清晰，沒有出現模型跳閃，或是車輛識別錯誤的情況。

像我之前參加過的一次試駕活動上，駕駛的車輛就非常離譜的將前方的轎車識別為廂式貨車，並且這還並非是短暫性的識別錯誤，整個識別錯誤的情況持續了有數分鐘之久，在遇到這種情況後，我也是趕快關閉了輔助駕駛，畢竟轎車都能識別成貨車，誰知道等會會不會出現更離譜的情況呢。

自動環島繞行：這個專案中，小米測試車輛能夠完全自主地駛入和駛出環島，在進出環島的時候也很乾脆，沒有出現像掉頭那樣猶豫不決的情況。

斑馬線禮讓行人：這個專案上，小米的測試車輛在斑馬線前提前完成了減速停車，然後再低速地行駛過斑馬線。這一段內容看著雖然沒什麼意思，但是有一個小細節，卻是充分展現了小米測試車輛的感知能力。

從雷達圖上可以看到，在車輛左前方有一個鮮紅的雪糕筒，而在攝像頭拍攝的畫面中，那個雪糕筒和前方柵欄同處一個位置，由於柵欄的阻擋，雪糕筒在攝像頭拍攝的畫面中只能露出一半，並不明顯，而僅僅是這一半，就被車輛識別到了，可見小米自動駕駛技術對於靜態物體的識別有多精準。

自動泊車入位+機械臂自動充電：這個專案是小米8分鐘測試影片中讓人感到非常驚豔的一個專案，在影片中，小米測試車輛能夠透過跨樓層的自動尋找車位，同時在車輛尚未達到停車場之前，就已經能夠對停車場的實時場景進行建模。

並且在複雜的停車場中，車輛對於空餘車位和車輛的識別也非常精準，自動泊車的效率非常高，並不像一些廠商宣傳的自動泊車技術那樣中看不中用。

而在停入車位後，配備了機械手臂的自動充電機器人則是看起來非常酷炫。

除了上面6個大項外，小米測試車輛還展示了自己的公交車識別、大型車輛避讓、避讓加塞車輛等能力。

小米的測試車輛在影片中總體表現可以說是很出色，在個別專案上，雖然車輛的決策能力方面有一些小瑕疵，但是總體並沒有什麼問題。並且，如果你考慮到小米的自動駕駛團隊只有500人，並且只花了500天的時間，你就會覺得小米在研究自動駕駛技術方面的確很厲害，並且進展迅速。

不過要說趕超華為，從目前小米釋出的8分鐘測試影片中來看，小米還並沒有做到，畢竟華為在自動駕駛領域已經研究了數年了，而小米才堪堪500天，但未來小米要做到在自動駕駛領域超越華為，還是有可能的，畢竟從手機到汽車，小米在科技進化的速度和實力上，一直都非常出色。