智慧化已成為汽車行業公認的主流趨勢，並逐步走上了發展的快車道。為了彰顯中國汽車產業在核心智慧科技領域的進步，汽車觀察傳媒聯合中國國際貿促會汽車行業委員會共同舉辦“2022中國汽車智慧創新技術評選”活動，並重磅推出“智無不言·中國汽車智慧創新技術”專題報道，以期透過深入採訪本次評選的重量級專家評委及不同技術領域的優秀企業代表，洞察中國智慧汽車產業鏈的發展現狀，展現中國自主原創的底層核心技術，進一步推動汽車智慧化的持續快速發展。

1000公里範圍內，簡單操控幾個按鈕完成整個駕駛過程，降本增效的同時收入提升30%，吐槽活累錢少、委屈多的卡車司機像開“高鐵”一樣舒適賺錢。這就是幹線場景自動駕駛卡車的近期目標。

一方面，油價上漲、運費惡性競爭，面對物流運輸成本增速高於運費增速的痛點，降本增效成為物流公司關乎生存的第一需求；而自動駕駛卡車因能大幅降低人力、燃油等運輸成本，從2021年開始，物流公司對自動駕駛卡車的態度也從過去的不看好變得越來越積極，甚至開始嘗試示範運營。

另一方面，每年4萬億左右的幹線物流市場規模，吸引力了大批投資人的目光。

在強大的經濟價值的推動下，自動駕駛卡車被公認為最容易實現商業化運營的細分市場。那麼，自動駕駛卡車在智慧汽車產業化鏈中扮演著怎樣的角色？它又能給物流運輸行業帶來哪些新價值？

日前，《汽車觀察》專訪了北京主線科技有限公司CEO張天雷。

實現人工智慧技術價值的應用載體

張天雷認為，自動駕駛卡車作為一個應用載體、商業介面，在這個智慧汽車產業鏈中扮演著推動產業走向成熟的重要角色。無論是產業鏈上游的感測器、控制器等零部件公司以及主機廠，還是下游從事多場景運輸的物流使用者，都需靠無人駕駛卡車來體現價值。

主線科技是一家出身演算法的人工智慧創新公司，欲搭建數字化、智慧化的全國物流運輸網路，核心抓手和載體就是具備量產的能力自動駕駛卡車。作為全球最快在商用落地中去掉安全員的公司，主線科技的無人集卡在天津港以及寧波舟山港不斷地開始上崗，已實現無人化運輸。

主線科技為每一臺無人集卡標配自主研發的“Trunk Master”L4級自動駕駛系統，具備軟硬耦合、演算法領先、功能完整、安全冗餘的技術特點。透過鐳射雷達+視覺的多感測器融合方案，並基於深度學習的AI演算法，搭載該系統的無人集卡具備了深度感知、高精定位、精準控制三大核心能力，即使在大量社會集卡動態混行的天津集裝箱碼頭公司現場，也能自如應對各種道路交通情況，例如精準感知識別各類障礙物、智慧預測交通參與者行為、自主避障、借道超車等，確保全天候安全、穩定且高效地完成集裝箱裝卸作業任務。

然而，能推動行業進步的創新才是好創新，能帶來商業價值的技術才是好技術。

張天雷表示，現階段，要打通自動駕駛卡車的商業化路徑還需要突破三方面瓶頸。首先，產品化瓶頸。最終讓使用者買單的是自動駕駛卡車產品，只有產品規模化運營後才能夠持續保持技術先進性。其次，運營瓶頸。如何確保使用者將產品運營起來，併產生效益。第三，資料瓶頸。透過運營資料、經驗反哺技術，打通研發、生產、運營的整個閉環過程。

“只有打通技術、產品運營、資料的整個過程，才具備自動駕駛卡車商業化落地的條件。”他強調，“2025年，商用車無人化競爭將啟動。那時，如果還不能實現無人化，無異於再講一個漂亮的故事。”

據瞭解，在全國最大規模執行無人駕駛卡車叢集的天津港，主線科技先後交付了31輛無人集卡與60臺ART人工智慧運輸機器人，已運輸了將近55萬集裝箱。從過去一車需要三個工作人員到現在的無人運輸，一年大約能節省30多萬元的人工成本。

以技術解決使用者痛點

張天雷認為，給卡車司機改善工作環境、提升經營收入，是從技術進步角度解決卡車司機短缺以及職業認可度低等行業問題最有效的手段。因為舒適賺錢是每個卡車司機最本質的需求。

他進一步解釋道：“自動駕駛搭載在卡車上，透過國家物流樞紐自動化升級、幹線自動化車隊升級，給物流行業的降本增效提供技術支援。比如透過人工智慧駕駛關鍵技術的支援，提醒司機休息，提高車輛行駛安全性；根據車輛執行軌跡推送更匹配的貨物資訊，減少空載率，提升車輛運營效率。比如透過智慧化技術，對貨車進行編隊，由一輛車司機值班，解放其他司機雙手，可以悠閒地吃飯、休息、娛樂等，降低勞動強度的同時給卡車司機帶來開高鐵一樣的駕駛體驗。此外，多車編隊不僅對卡車司機更友好，還能提前預知道路情況，根據擁堵情況提前調整後車速度，使車輛始終保持最佳工況行駛，降低油耗成本。”

據權威機構預算，自動駕駛卡車透過省油、省人、省保險費等，能將物流公司的毛利率從5%提高到40%，可謂是顛覆性創新技術的應用。

目前，主線科技能提供封閉園區低速、半封閉高速以及未來的全開放、全速城區無人配送三個場景的無人駕駛技術。

截至2021年底，已有上百臺搭載“Trunk Master”的自動駕駛卡車，在港口和高速公路場景進行運營和測試，是當下真實投入測試與商業化運營規模最大的自動駕駛卡車車隊。同時，主線科技已建立一支數十臺規模的幹線物流自動駕駛卡車車隊，與京東物流、德邦快遞、申通快遞等物流合作伙伴開展高速幹線運輸業務，累計運輸里程已突破220萬公里。

張天雷表示，因為商用車具有生產資料屬性，所以無人駕駛卡車集體驗性與實用性為一體。相比炫酷的科技感，商用車使用者更在乎百公里節油是否最低、夜間駕駛安全性是否最高、是否能最大化節省人力成本等這輛車所產生的實際經濟價值。

未來，基於高速公開道路的充分測試與示範運營，主線科技將與合作伙伴加速構建基於完全無人駕駛卡車技術的網路化人工智慧運輸系統，共同推動物流產業數字化、無人化與智慧化升級。

“主線科技的遠景目標是：以自動駕駛卡車為抓手打造智慧物流生態。因為面對商用車行業自動駕駛技術承擔著把卡車司機從辛苦、低效率的工作環境中解放出來的社會責任。”張天雷將創業方向定位為商用車自動駕駛行業，更看重的是企業帶來的社會價值，因為行業的痛點才是技術最好的起點。